ロボットプログラミング
ロボットを思い通りに動かすには制御が不可欠です．実際のプログラミングを体験してみることで，ロボットの制御に必要なスキルはもちろん，現在学んでいる数学や物理との関連についても学びます．
募集定員人数
20名先着順で募集を締め切ります。
詳細
募集定員人数
20名先着順で募集を締め切ります。
実施形態
対面授業
大学等名
秋田大学
科目名
11 ロボットプログラミング
科目担当者
（学部・学科・職・氏名）
情報データ科学部 情報データ科学科 講師 南斉 俊佑 (計2名)
授業概要
ロボットを思い通りに動かすには制御が不可欠です．実際のプログラミングを体験してみることで，ロボットの制御に必要なスキルはもちろん，現在学んでいる数学や物理との関連についても学びます．
授業方針
スライドを用いた座学と，体験型の実習により講義します．
会場・教室
秋田大学 手形キャンパス 情報データ科学部1号館1階PC実習室102
会場住所
秋田市手形学園町1-1
欠席連絡先
秋田大学 総合学務課 (時間 平日8：30～17：00)
電話：018-889-3191 E-mail:kyomusom@jimu.akita-u.ac.jp
遠隔授業時連絡先
（当日緊急時のみ）
科目担当者E-mail：nansai@gipc.akita-u.ac.jp
授業計画
第1講スマートサーボの制御プログラミング
南斉 俊佑 星崎 みどり 講師 技術専門職員
2026-11-01
11:10～12:40
本講座では，ロボットの構成要素である機械，電気電子，情報，制御について説明します．加えて，ロボットプログラミングの入門として，スマートサーボと呼ばれる近年のロボット開発でよく使われるモータを動かすためのプログラムを作成し，実際にモータを動かしてみます．このプログラミングを通して，プログラムの書き方はもちろん，実際のモノとプログラムのつながりを学びます．
第2講ロボットアームの組み立てと制御の方法
南斉 俊佑 星崎 みどり 講師 技術専門職員
2026-11-01
13:20~14:50
本講座では，実際にアーム型のロボットの組み立てを体験し，その仕組みについて説明します．また，組み立てたロボットの制御の方法やプログラミングについて説明します．第1講のプログラムを拡張し，アーム型ロボットの制御プログラムを作成します．このプログラミングを通して，普段勉強している数学と実際のロボットとの関連を学びます．
第3講振子型ロボットの組み立てと制御の方法
南斉 俊佑 星崎 みどり 講師 技術専門職員
2026-11-01
15:00~16:30
本講座では，実際に振子型のロボットの組み立てを体験し，その仕組みについて説明します．また，組み立てたロボットの制御の方法やプログラミングについて説明します．この振子型ロボットは，自分でバランスをとることができるロボットです．本講座では，バランスをとるための理論的な仕組みを学びます．実際にバランスを取らせてみることで，普段勉強している物理と実際のロボットとの関連を学びます．
その他（持ち物・留意点等）
筆記用具を持参してください．また，昼食も持参してください．
テキスト
実習教材を配布します．
関連科目
数学，物理，情報